В 1977 году Нельсон Пике принял участие в европейской Формуле 3, выступая за рулем March/Toyota и Ralt/Toyota, и занял 3-е место в чемпионате, набрав 33 очка и одержав 2 победы на трассах Кассель-Кальден (Kassel-Calden) и Харама (Jarama).

В 1978 году Пике на автомобиле Ralt RT1/Toyota Novamotor выиграл британский чемпионат BP Формулы 3, набрав 101 очко, и стал вице-чемпионом в британском чемпионате Vandervell Формулы 3, набрав 124 очка.
Нельсон Пике установил рекорд, одержав подряд 7 побед.